请教一个自控原理的问题.

问一个自动控制原理的问题
  频率响应法那章的     已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)
  r(t)=(2sin3t)1(t)  求系统的稳态输出Cs(t)
习题书上给出的解答怎么是  Cs(t)=2*|G(jw)|sin(3t+@)
为什么不是Cs(t)=2*|G(jw)/1+G(jw)H(jw)|sin(3t+@)
问得有点傻，呵呵  麻烦谁帮忙看看，因为跨专业考，专业课比较差。。。